adb devices 看到设备，状态却是 unauthorized，adb shell 会提示去看手机上的确认框。手机上如果从来没弹出「允许 USB 调试」，不是线的问题，是这台电脑的 adb 密钥没准备好。
和「夜神模拟器 adb 版本不一致」不是同一类坑。那个是两套 adb 互相杀 server；这个是手机不信任这台 PC。
先看现象
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List of devices attached
<serial> unauthorized
adb shell
adb.exe: device unauthorized.
This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.换线、开关 USB 调试、重启手机，甚至恢复出厂，都可能弹不出授权框。另一台电脑却能正常弹。硬件往往没坏。
密钥在哪
本机用户目录下的 .android（Windows 一般是 %USERPROFILE%\.android）里这几个文件：
adbkey私钥adbkey.pub公钥- 有时还有
adb_usb.ini（厂商 VID）
电脑要先有一对密钥，把公钥发给手机，手机才会问「要不要允许这台电脑调试」。这两个文件如果是空的，授权框就不会出现。
正常情况，重启 adb 或重开电脑会生成它们。空文件卡在那里时，生成步骤就没走完。
怎么补
不要把别人的私钥贴到网上，也不要抄进笔记。
- 结束本机所有
adb.exe。 - 若
adbkey/adbkey.pub是空文件，先删掉（或备份后删）。 adb kill-server再adb start-server，看.android里是否重新出现非空的这对文件。- 再插上手机，看是否弹出授权。勾选「始终允许这台计算机」。
本机始终生成不了时，用另一台已经能正常授权的电脑上同一用户目录里的 adbkey 和 adbkey.pub 拷过来（只在你自己的机器之间），然后：
bash
adb kill-server
adb start-server再插线。手机助手一类软件有时自带另一套 adb，所以它能弹窗、命令行 adb 不能，并不矛盾——两套用的不是同一对密钥。
版本不一致的报错（adb server version (31) doesn't match this client）可以同时存在。先把 PATH 里的 adb 统一成一份，再处理 unauthorized。